Come vedersi i DVD sul Pegasos:

lancia il tuo editor di testo preferito, scrivi:

mplayer -quiet -dvd 1 -dvd-device ide.device:3 -alang it

dove al posto di "3" metti il numero di device IDE cui
corrisponde il lettore o il masterizzatore DVD dove appunto
hai inserito il film da vedere.

Salva questo file di testo con un nome di tuo gradimento,
per esempio "MPlayerDVD", prendi un'icona di tuo gradimento e rinominala come il suddetto file di testo,
mettili entrambe nel cassetto di MPlayer.

seleziona MPlayerDVD e da "informazioni" sull'icona
seleziona il protection bit "S", quello che lo marca come
script e salva.

A questo punto ogni volta che premi l'icona di cui sopra
in automatico partir? MPlayer che da solo proietter? a
schermo il film nel lettore.

Esistono alternative a questo metodo, appunto le GUI
che dici di aver trovato (mi vengono in mente MPlayerGUI
e Dolphin....) le quali funzionano solo con le compilazioni
di MPlayer che abbiano la porta Rexx attiva (la 0.91 se ricordo bene, quindi).

P.S.: avulso da questo discorso mi sento di poterti consigliare di installare "Help", lo trovi qua:

WarpDesign

funziona un p? come il "man" di unix e ti da informazioni
sui comandi di sistema.