Handelt es sich bei deinem Pegasos um einen Pegasos-I? Dann mußt du bootpeg1.img beim booten verwenden.
Ansonsten wie gesagt, entweder mit voodoo-x entpacken, oder gzip -d <file> da kann eigentlich nur ein iso bei rauskommen. Verstehe nicht was du mit "als ordner entpacken" meinst.